汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），吊车配件市场，重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的性，中联吊车配件，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块、液压马达、油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，吊车配件大全，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前中国新一代汽车起重机产品，吊车配件，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
选购二手起重机时不要“因小失大” 汽车起重机zui重要的部分是车身、吊臂部分和发动机等相关。 在外观上或多或少都有些毛病，您在挑起重机时千万不要因为起重机外观的一些小的刮蹭大惊小怪，发动机的工作状况、吊臂状况、事故情况才是您选购二手汽车起重机应当注意的问题。 一般来讲，选二手起重机也要尽量选那些和市场占有量大的车型，一些稀有的进口汽车起重机即便是成色很好价格较低也要慎重，也许原车主就是因为维修困难且价高而决定割爱的也说不定呢！
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